秸秆青贮机取料机喂料与送绳自动控制系统由四路换向开关、草捆密度调节机构、RS去抖电路、控制逻辑电路、功率放大电路、执行电磁离合器组成；

    四路换向开关、RS去抖电路、控制 逻辑电路、功率放大电路、执行电磁离合器通过线路连接，四路换向开关和草捆密度调节机构安装在压捆装置前侧板与仓门临接处。

    其中，四路换向开关由支架、顶端挡圈、底端挡圈、滑动导杆、尼龙垫片、铜垫片组成，四个铜垫片组成四个串接的换向回路，通过滑动导杆的移动控制各回路的通、断电；

    进而为电路部分提供不同的信号输入；

    草捆密度调节机构由卡槽板、卡板、挂钩、 挡销、调节螺栓组成，用于控制草捆的最终压縮密度；

    RS去抖电路、控制逻辑电路、功率放大电路共同组成控制系统的控制电路，用于变换和处理四路换向 开关提供的输入信号；

    执行电磁离合器包括喂料电磁离合器和送绳电磁离合器， 两个电磁离合器通过响应控制电路的输出，实现对喂料与送绳过程的自动控制。

    随着物料的不断喂入，压实草捆的自身内应力使仓门向开启的方向旋转，当仓门开启一定角度，且草捆密度调节机构的挂钩尚未脱钩时；

    四路换向开关中的压縮弹簧推动四路换向开关中的滑动导杆向外移动，实现通电回路的换向。

    换向信号经过RS去抖、控制逻辑和功率放大三大功能模块电路后，控制喂料电磁离合器和送绳电磁离合器。

    使喂料电磁离合器断电，物料停止喂入；

    使送绳电磁离合器通电并延时2〜3s,将绳头送到设计位置由机器自动绕绳。

    绕绳结束后，人工通过液压系统将仓门打开，实现卸料，然后再由人工通过液压系统将仓门关闭。

    仓门关闭时，四路换向开关中的滑动导杆在仓门侧板压力作用下，回到靠近底端挡圈的一侧，通电回路再次换向；

    换向信号经电路变换后使送料电磁离合器通电，压捆装置再次实现喂料，压捆作业自动进入下一个循环。